付着した液が少量の場合、せっけんと水でよく洗えば、まず問題になることはありません。

また、舐めたくらいでは大丈夫ですが、飲みこんだ場合には、もしできれば水でよくうがいをし、コップ１～２杯の水を飲ませて様子をみてください。
万一異常が認められたときは、医師または獣医師の診療を受けてください。